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在使用焊接機器人來(lái)進(jìn)行焊接工作時(shí)，在鋼焊接的過(guò)程中，依然不斷的有鋼冷裂現象產(chǎn)生。造成這種情況的原因有很多，一般與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預熱溫度，以及冷卻條件等有關(guān)。為了大限度地降低鋼冷裂現象的出現，必須要在技術(shù)上注意以下幾點(diǎn)：

首先，進(jìn)行鋼焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般情況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來(lái)源。

其次，氫在不同金屬組織中的溶解和擴散能力是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時(shí)由奧氏體向鐵素體轉變時(shí)，氫的溶解度發(fā)生突然下降。與此同時(shí)，氫的擴散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉變時(shí)突然增大。

然后，焊接時(shí)在高溫作用下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過(guò)程中，由于溶解度的急劇降低，氫極力逸出，但因冷卻很快，使氫來(lái)不及逸出而保留在焊縫金屬中形成擴散氫